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福州大学机械工程及自动化学院导师介绍:何炳蔚院校首页


  姓 名 何炳蔚
  性 别 男
  出生年月 1973.3
  系 别 机电系
  学 位 工学博士
  职 称 副教授
  
  
  通讯地址 中国福建省福州市福州地区大学新区学园路2号福州大学机械工程学院机电系 邮编:350108
  Email:mebwhe@fzu.edu.cn
  Tel 13459196879,0591-87893442
   
  主要学历及工作经历
   1996年9月-1999年4月 硕士就读于西安交通大学机电控制专业 获工学硕士学位
   1999年4月-2003年7月 博士就读于西安交通大学机械制造及自动化专业 获工学博士学位
  工作经历:
   2005年9月至今,福州大学机械工程及自动化学院机电系;
   2004.3-2005.7 在香港城市大学MEEM系从事机器视觉测量、规划以及跟踪方面的研究,博士后;
   2007.1-2007.3 在香港城市大学MEEM系做高级研究员;
   2007.1-2009.12 天津大学国家重点实验室客座研究员;
   2007.12-2008.3 在香港城市大学MEEM系做高级研究员
   2009.1-2009.6在香港城市大学MEEM系做高级研究员
  入选2007年度“福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划”
    
  主要学术及社会兼职
  天津大学国家重点实验室客座研究员
  研究领域(研究课题)
   1)机器人视觉系统开发与研究(主研究领域:视觉跟踪与测量);
   2)反求工程中复杂物体表面的三维CAD信息获取技术研究;
   3)医学领域中人体骨骼三维重建及结构修复研究;
   4)机械类复杂物体的快速制造与开发,属于产品新型加工制造技术研究。
   
  承担科研课题情况
  主持人,国家自然科学基金“基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究”,(2007.1-2009.12)
  主持人,福建省自然科学基金? “逆向工程中零件3D数据自动采集以及采集路径规划研究”,(2006.5-2008.5)
  主持人,天津大学国家重点实验室开放基金,“未知对象自动三维数字化的视点感知规划方法研究”,(2007.1-2009.12)
  主持人,福建省科技厅科技三项基金“隐形牙齿矫正器原型开发与研究 ”,(2006.11-2009.11)
   2007年度“福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划”,(2008.9-2011.9)
  负责人,卫生部科学研究基金-福建省卫生教育联合攻关项目,“个性化数字种植外科手术的开发研究与应用”,(2008.12-2011.12)
  第三参与人,福建省科技创新平台计划,“面向机电产品整个生命周期的快速开发平台”
  第二主持人,福建省科技厅重点项目“高性能挖掘机智能控制与整体集成优化设计技术研究”,(2007.1-2009.12)
  第二主持人,2006省级科技三项费用第一批重大专项前期,“高性能工程机械智能优化设计与智能控制关键技术的研究”,(2006.1-2008.12)
  第二参加人,福建省自然科学基金“挖掘机智能控制与优化设计新方法基础研究”,(2006.5-2009.5)
  第三参与人,基于广义约束最小绝对偏差估计的盲图像恢复神经网络算法, 国家自然科学基金,(2009.1-20011.12)
   
  出版著作和论文
   1.具有自终止特性的试点规划方法,中国图象图形学报,2006,12
   2.线激光-立体视觉三维数据获取系统研究,中国工程机械学报,2006年第3期
   3.扫描数据自适应采样与建模技术,中国工程机械学报,2006年第4期
   4. Next-Best-View Method for Automatic Modeling of Three Dimensional Objects, ICRA,中国,重庆,2006年5月8-13
   5.用于自动三维测量的自终止试点规划研究方法,测试技术学报,2007年第2期
   6.未知对象自动三维重建过程自终止判别方法研究, 工程图学学报,2007年第5期
   7.A novel method for camera calibration using vanishing points,14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Xiamen, China, 4th - 6th December 2007,44-47(EI收录)
   8.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology,40(3),2008,555–561.(SCI,EI收录)
   9.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control,(in Press)
   10.Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering,2009,1(SCI收录)
   11.3D Object Automatic Registration Using Local Curvature Feature Based on Time Series Matching, Optical Society of America: A,(be accepted)
   12.基于可视空间的未知三维物体自动建模的视点规划方法,仪器仪表学报,2009年第7期 (EI收录)
   13. 空间的未知三维物体自动重建方法研究,光学学报,2010年第5期
   14. 基于单目视觉可视空间的视点规划方法,中国激光,2010年第6期
   15. 未知模型自动测量和重建关键技术研究,仪器仪表学报,2010年第7期
  共发表论文60多篇,EI收录20篇,SCI 收录6篇。
    
  获奖情况
   2006年度福州大学学术新人奖;2008年优秀本科毕业论文指导教师
   
  指导硕、博士生研究方向
  研究方向:
   1)主动视觉系统目标跟踪与测量研究;
   2)面向复杂物体表面的三维信息重建研究;
   3)创新产品快速制作与开发;
   4)医学中骨骼三维重建以及结构修复研究
   1,2)方向适合机械电子、测试计量技术及仪器专业;
   2,3,4)方向适合机械制造专业
  
   

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